水下機(jī)器人是具有智能功能的水下潛水器。國內(nèi)外學(xué)者根據(jù)智能和使用要求將水下機(jī)器人分為四類：牽引水下車輛，遙控ROV(遙控車輛)，無人水下航行器UUV(無人水下航行器)和自主水下航行器(AUV)。前兩種水下機(jī)器人是由母船裝備并由母船手動(dòng)控制的;后兩臺(tái)水下機(jī)器無人駕駛，無需電纜和獨(dú)立航行，并通過預(yù)編程和智能控制。目前，我國水下機(jī)器人研究的單位很多，內(nèi)容也多種多樣。但是，其中只有少數(shù)代表國內(nèi)先進(jìn)水平，真正進(jìn)入實(shí)質(zhì)性實(shí)驗(yàn)階段。它們是：哈爾濱工程大學(xué)開發(fā)的智能水下機(jī)器人AUV，中國科學(xué)院沉陽自動(dòng)化研究所開發(fā)的UUV，上海交通大學(xué)開發(fā)的遙控水下機(jī)器人ROV和CSIC 715開發(fā)的拖曳式。水下機(jī)器人TUV。

　　水下機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，如海洋研究，海洋開發(fā)和水下工程。發(fā)達(dá)的軍事力量非常重視水下機(jī)器人在未來戰(zhàn)爭中的應(yīng)用。水下機(jī)器人將成為未來水下作戰(zhàn)中爭奪信息優(yōu)勢，實(shí)施準(zhǔn)確打擊和智能攻擊，完成戰(zhàn)場特種作戰(zhàn)任務(wù)的重要設(shè)備之一。

目前正處于快速發(fā)展階段。 1.海洋資源的研究和開發(fā)占地球表面積的71%。它是一個(gè)豐富而遠(yuǎn)未開發(fā)的資源寶庫。這也是士兵和士兵相遇的戰(zhàn)場。在21世紀(jì)，人類面臨著人口膨脹和生存空間，地球資源枯竭和社會(huì)生產(chǎn)增長，生態(tài)環(huán)境惡化和人類發(fā)展三大矛盾的挑戰(zhàn)。為了維持自身的生存，繁衍和發(fā)展，有必要充分利用海洋資源。不可避免的選擇。對(duì)于人均資源稀缺的中國而言，海洋開發(fā)具有特殊意義。