天津水下機(jī)器人，是指透過面遙控(或是有人工智能)可于之下進(jìn)行綜合作業(yè)的一類電裝置的通稱。下器人未遭設(shè)計(jì)成人形，或者根據(jù)途與作業(yè)環(huán)境特點(diǎn)遭賦予了多種形態(tài)，但是其經(jīng)典天津下器人形態(tài)是一個(gè)“大頭(器)”前面拖著條長長的“尾巴(臍帶纜)”。下器人是“蛟龍”號一類載人器的兄弟，是改由載人器發(fā)展因而來的無人遙控器。它高于載人器要大得余，亦越來越敏捷。依照下器人和母間有無電纜連接把其天津下器人分為有纜遙控下器人(ROV)與自治下器人(AUV)。ROV透過電纜由母往其提供動力，使者于母上透過電纜對ROV進(jìn)行遙控。因而AUV自帶能源，依靠自身的自治能力來管理與控制自己以此完成預(yù)告設(shè)定的下作業(yè)任務(wù)。63年，美國使下器人和載人器配合，于西班牙外海找回了一顆失落于海底的氫彈，從此引起了巨大的轟動，ROV技術(shù)開始引起人們的重視。

　　典型的下器人改由面遙控設(shè)備、臍帶纜和器組成。器于下靠推進(jìn)器運(yùn)動，其之上裝有攝像、照相、照明燈等觀測設(shè)備和手等作業(yè)設(shè)備。面遙控設(shè)備與器靠臍帶纜連接，工作母通過臍帶纜為器提供電源、控制信號。器安裝的多種傳感器可實(shí)時(shí)獲得器人的狀態(tài)信息，以期系統(tǒng)透過負(fù)反饋實(shí)現(xiàn)ROV的自動定、手動定向與自動姿態(tài)控制的功能，其觀測信息透過臍帶纜傳回位于母上的控制系統(tǒng)，并且可顯示設(shè)備之上的動態(tài)信息。使者可間接于面控制與操作ROV，使得許多簡單的控制問題變得直觀。

　　天津水下機(jī)器人可于******點(diǎn)危險(xiǎn)性環(huán)境、遭污染環(huán)境及零可見度的域代替人工于下長時(shí)間作業(yè)，下器人上通常配備聲吶系統(tǒng)、攝像、照明燈與臂等裝置，能提供實(shí)時(shí)視頻、聲吶圖像，臂能抓起重物，目前下器人于石油開發(fā)、海事執(zhí)法取證、科學(xué)研究與軍事等領(lǐng)域得到普遍應(yīng)。世界上海洋之中***為的馬里亞納海溝的便是改由下器人測定的。5年，英國“查林杰號”探測出馬里亞納海溝的度為36米;57年，聯(lián)的“Vityaz”號利聲波反射裝置測量其度為34米;6年，美國的載人器“的里亞斯特”號順利地到達(dá)查林杰海淵的海底，利鉛錘測量得到的度為米;5年3月，日本的“海溝”號下器人測得其度為.4米。5年月，美國伍茲霍爾海洋研究所的研究人員利“阿爾文”號器攜帶的一臺長約.7米、名叫“小杰森”的下器人，于大西洋底找到了“坦尼克”號之上的一只***大的鍋爐，往世界揭開“坦尼克”號沉沒迷。7年6月，我國另行研制的“CR”自治下器人于太平洋完成了大洋頂部余金屬結(jié)核礦調(diào)查，進(jìn)行了照相、側(cè)掃、淺剖、溫鹽測量，對于器人進(jìn)行了遙控，獲得大量調(diào)查資料。

　　天津水下機(jī)器人于母垂直移動、生活習(xí)性觀測研究之中有著遼闊的應(yīng)前景，所以，于“典型海域母災(zāi)害監(jiān)測預(yù)警技術(shù)業(yè)務(wù)化應(yīng)和示范研究”項(xiàng)目設(shè)計(jì)末，該課題便把下器人觀測母的技術(shù)研究作為項(xiàng)目的關(guān)鍵研究內(nèi)容一。